孩子总是拿别人的东西怎么引导

?今天早上我带儿子去坐校车,在楼下等他的同学,可是一到同学的家里他开始很高兴的说着:“嗨!江博晨,你怎么总是这么慢呀?“说着说着看到别人家的“伊利牛奶“了,就说妈妈我要回去拿和她一样的?这个时候时间有点紧了,再加上我下楼之前有同儿子说过今天你想好要带什么东西去幼儿园?他已经说好了带上卷曲饼就行了,后来因为此事我就没有理他,他就说我就是想要呀,我还是不理他,可是总是这么吵着,我就失去耐心了,就大声音地说起来了,早上妈妈要你带,你不带现在要回去拿,我不同意,就这样在一边说着,一边去等校车了?最后以孩子失败告终!请教如何应对此事?谢谢! 问题补充：?谢谢轩宝妈妈的分析,我的宝宝和他沟通的很多,都是在他很高兴的情况下进行的.只是这二天因为小家伙把我们家的数码相机弄坏了,可能是我在讲话方面声音大,和他讲话起来好像有点没有耐心的.谢谢轩妈的提醒,我一定会注意的.