两岁多的女宝宝自慰是否要干预？

? 自两岁左右，发现有自慰的行为。孩子从小睡眠就不好，以前要嘴里含着被子角，最近强行断了。后来就发现她采取这样的方式来自慰。 ? 表现为睡觉前趴着，要么用玩具 要么把被子堆起一团，趴在上面摇动小屁股，直到筋疲力尽而睡着。夜里醒来也要这样，每天夜里都要好几次。 ??制止后，如果发现我们刚好碰上她在这样，就恼羞成怒大哭大闹。 ? 不知道到底是否该制止她。又有什么办法让她能睡觉安稳些！？ ??困惑啊！ 问题补充：?我从怀孕就没有工作，专心带孩子。从小她都不缺少陪伴的。白天到处去玩，减少白天的睡眠时间，睡觉前洗澡，看书，听音乐，什么都试了就是不行。她现在知道我们不允许，就偷偷的进行。 ?我老公说这是自然现象，大了就好了。但我怕她沉迷其中，更没有好的睡眠。另外怕她成了习惯，改不了，将来到幼儿园会被小朋友耻笑影响心理发育！ 问题补充：她在夜里醒来的时候，都是悄悄的做动作，等我发现时干预她，不管采取什么样的措施（温柔的拥抱，抚摩或者抱着摇她都不要）甚至要求我们出去，好让她“过瘾”。不然就痛苦无比的大哭。后来又吓唬她，吼她，跟她讲各种道理她都还是痛苦无比的大哭。直到彻底哭醒，她也明白我们不让她这样做是为什么，才停止哭泣。然后重新开始睡觉的程序。我也看了些书，有的说自慰是正常的不需要干涉，有的又持相反的意见，所以我们都不知道到底干预她应该不应该！