成语典故:惟命是从

　　惟命是从：让干什么就干什么，彻底服从安排。

　　公元597年，楚庄王亲身带领精兵征讨郑国。三个月后便攻克了郑国国都。郑襄公处于没办法，只能外露上半身，牵着一只羊向楚庄王哀求说：“我不能非常好的侍候君主，令老大发火，这全是我的罪行。将来，老大要我干什么我也干什么。要是老大不息郑国，让郑国像您的诸多附属国一样侍候您，这就是您的恩典了，也是我的心愿。我胆大的讲出心声，请老大决策吧。”

　　楚王见到郑伯的可怜相，觉得郑王能够 获得老百姓的信赖，就一声令下退兵，容许郑国求饶，还与郑国签订了誓约。